无线电操控的无人机并不稀奇了，但自动驾驶的无人机和自动驾驶汽车类似，涉及到复杂的避障系统，市面上的产品相对少很多，而且大都多飞行缓慢。这也是为什么前段时间的CES 2016上，英特尔投资的Yuneec无人机上演了的目标跟随和障碍物躲避大战会如此让人惊艳的原因。

　　这边，美国军方新技术探索的先驱DARPA(美国国防高等计划研究署)也刚发布了一段测试视频，展示了它在无人机自动驾驶技术上的进展。

　　虽然是军方项目，演示中的的四旋翼无人机基于商业无人机开发而来，起落架来自于大疆创新的风火轮，飞控是3DR Pixhawk，通过机载的传感器来自主导航和躲避障碍物。值得一提的是，在装载了声纳等各类传感器和相机后，这台无人机的最大速度仍旧达到了20米/秒(72km/h)，在耸立的两排货架的通道上飞奔。

试验用无人机/图 来源网络

　　视频中，一开始的低速测试中，无人机靠近箱子堆而成的障碍物，然后又略显笨拙地避开了。自动驾驶无人机上常见的“一停二看三通过”的套路几不可见，整个过程还算比较流畅。不过从视频演示来看，它的流畅度较Yuneec的台风H稍逊一筹(注：台风H的避障系统利用的是英特尔的RealSense，自动跟随则通过GPS实现，而非机器视觉)。

　　演示的过程中一直有工作人员跟随左右保驾护航，但最终还是没有让这台刚立下战功的无人机幸免于难。在靠近货架的一次测试中，无人机旋翼吹起了罩在货架上的遮挡物，一台无人机阵亡。另外一台则是在飞行的过程中自主飞行的过程中坠落在水泥地上，把自己摔得粉身碎骨(视频2:18)。

　　这次的实验属于FLA(Fast Lightweight Autonomy，快速轻型自动驾驶无人机)项目的一部分，目的是探索研究无人员操作、无GPS的小型自动驾驶无人机，尽可能减少计算需求、通讯和人为干预等。究竟有多小呢，比如说可以穿过一扇窗户。

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