当很多国家的无人机还在单打独斗时，美俄等国已经开始着眼于无人机机群计划，意在通过协同作战达到1+1>2的效果。

美国是最早提出机群作战计划的国家。近十年来，美国空军主要依赖有人驾驶飞机和功能强大的无人机来执行作战任务，然而同时敌方的侦察和作战能力也日益增强。在不断的改良换代中，飞机的研发、操作和替换成本逐渐增加，给美军造成了很大的经济压力。因此，美军将注意力转移到了具有协同和分散作战能力的小型无人机上。小型无人机灵活性强，且成本远低于目前使用的一体化集成作战平台。

无人机机群/图 

为了实现这项技术，2015年9月，美国国防部高级研究计划局（简称DARPA）推出了“Gremlins（小魔怪）”无人机计划。根据该计划，无人机机群将从大型飞机（比如轰炸机和运输机）、战机、或者小型固定翼平台上发射，且发射平台将置于敌方防御范围之外。无人机一旦完成任务，就会由一架C-130运输机回收并带回，并可能要为24小时之内的下一次作战做准备，理想状态下，可以反复部署20次。

然而，想要真正达到目的还比较困难，尚有几项技术难点需要克服，比如如何设计出有效、安全、适应性强、能自我修复的自组织无线网络，以保证当一架无人机被击中后，其他无人机不被干扰甚至可以担负其责。由于“小魔怪”在执行战争任务时很可能会发生一定的损耗，因此剩余的无人机要能够担负得起相应的责任，继续执行监视、通信窃听、电子干扰、网络战等任务。为了克服这些难点，DARPA广征各方人才，尤其鼓励小型企业、学术研究机构等提出创新性意见。

需要注意的是，DARPA并非唯一一家着眼于无人机机群技术的机构，除此之外，还有许多军方机构也在进行着类似的尝试，“小魔怪”计划只是其中之一。正是得益于这些科研机构的探索，美国已经在计算机上对 “数十架”无人机组成的机群进行了仿真模拟，机群中的每架无人机都能够共享战场信息，达到协同作战的效果，这为今后的探索打下了基础，积累了宝贵经验。

相比于美国，同样作为无人机军事大国的俄罗斯，在机群作战方面也有着不错的表现。今年2月10日，俄罗斯Vega Radio Engineering公司在莫斯科郊外爱国者公园举行的机器人技术展会上，展出一种可以同时操控十架无人机和地面机器人的技术系统。该系统配有五个工作站和一台超级计算机,以确保十架无人机和地面机器人可以协同作业。

面对美军的强势来袭，俄军可谓不甘落后，与此同时，中国有关单位也在相关领域进行研究和攻关。据腾讯新闻报道，从珠海航展的资料来看，我国无人机已经具备了单机自主作战能力，并且正在进行小规模编队的试验，为以后的国产无人机集群协同作战进行探索。

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